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北斗疲劳驾驶是连续4个小时后可以消除。
消除疲劳驾驶：
北斗疲劳驾驶需要在规定的时间内停火休息20分钟以上，即可消除提醒；目前，货车北斗疲劳驾驶提醒时，必须在3小时内更换卡，同时要在车辆停驶状态，且无车速的情况下进行驾驶员换班换卡操作，更换完卡后还需要关闭发动机休息20分钟以上才能消除；如果，行驶状态下更换驾驶员卡则无效。
根据相关规定：
连续驾驶机动车超过4小时，中途未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的就算疲劳驾驶。目前，国内重卡、货车、挂车安装的北斗GPS定位系统，可以分析车辆的轨迹，行驶时间，疲劳驾驶记录和其它信息，并可以随时控制卡车司机的工作和休息方式以及驾驶规则。同时，GPS也连接到交通运输部的系统，对安全驾驶取到了重要的作用。
