卡罗拉17款改款混动有esp吗？

卡罗拉17款改款混动有esp。

esp系统概念：

车身稳定系统（ESP）是汽车上一项非常重要的主动安全配置，其作用是在车辆高速过弯，当具有驱动和转向作用的前轮或后轮出现打滑时，ESP会通过对其他车轮自动制动及对发动机管理系统进行干预，防止出现侧滑和失控。

ESP的工作原理：

以ABS制动防抱死、ASR牵引力控制系统为基础所衍生出来的更高级功能，通过分布在车上的传感器来判断汽车的行驶状况，并对动力进行干预，它可以同时对单个或多个车轮进行分别制动，从而保持汽车行驶状况的稳定和方向的可控性。