古代指南车的原理是什么？

古代指南车的原理是有两个轮子，当车子转向时，两个轮子的转速会产生差异。这个转速的差别会通过差动齿轮装置驱动小人转向。

输入系统：

指南车的输入系统均为左、右车轮，直行时，两车轮以相同的转速前行；转弯时，左右两轮的转速不等，车身旋转。指南车正是要抵消车身的旋转而使木人指向固定的方向。

传动系统：

差动轮系的指南车，传动系统是一套两自由度的轮系，两个输入即为左、右车轮。当左、右车轮转速相同时，输入太阳轮保持静止；当左右车轮有转速差时，驱动木人所在的太阳轮转动。

反馈系统：

车辕作为反馈构件位于车中心位置，当车左转时，车辕必向左移动，齿轮啮合，左车轮驱动输出齿轮，并最终带动木人向右转动，以保持指向不变。右转时同理。

输出系统：

指南车的输出系统即作为指向的构件。