在城市道路红绿灯是互相通行的吗？

这个根据道路交通情况而定，有的车流量比较大的城市会根据每个红绿灯的放行时间而改变。

红绿灯的分类：

交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

红绿灯的颜色：

最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。