汽修技师
汽车维修技师
埃安v毫米波雷达在汽车的中位,控制中心也有。
雷达感知:
一种无线感知技术,通过分析接收到的目标回波特性,提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹,并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的耳朵。选装ADiGO3.0的埃安LX、埃安V车型全车搭载5个毫米波雷达,这5个毫米波雷达是博世全球最先量产的第五代雷达,相较于仅搭载一个博世第四代毫米波雷达的特斯拉来说,探测距离增加50m、探测角度增加15度,能够更早的探测到更远的更广角的障碍物,提前进行减速与路径规划。
定位感知:
通过提前对特定路段进行地图采集与记录,对周边环境有补充的定位功能,同时高精度地图包含对应路段的限速等信息。其作用类似于人类的先验知识。埃安V是全球首家搭载高精度地图的车型。定位模块里面存储了全国32万公里的高速公路和城市快速路的高精度地图,高精度地图数据结合摄像头探测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的定位精度,保证了车辆在开启L3功能时的车道级定位。后续每季度持续更新的全国高精度地图数据,通过OTA升级,能够保证ADiGO3.0自动驾驶系统的持续精准定位。