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奥迪车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统，其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。
功能：
车道保持辅助系统可以帮助司机将车量保持在原车道上行驶，用一个摄像机来识别车道边界线，车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态。
原理：
车道保持辅助系统对行驶时保持行驶车道提供支持。如果车辆行驶中靠近了识别出的某条车道边界线（车辆可能要就要驶离车道），那么方向盘就会发生振动，从而对驾驶员进行提醒。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，那么就不发出这种震动提醒，因为系统认为这是驾驶员要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，这种震动提醒只发生一次，只有在第一次震动提醒发生后，车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远且又接近这条边界线时，才会第二次出现这种振动提醒。
