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发现在售4款车型，整车质量为2540kg，是5门7座SUV，长宽高为4956*2073*1888mm。
动力方面，发现2021款有R-Dynamic-HSE、300PS-S、R-Dynamic-S和R-Dynamic-SE四款车型。配备3.0L涡轮增压+电动增压发动机，8挡手自一体变速箱。发动机气缸数量都为6个。其余车型配备2.0L涡轮增压发动机和8挡手自一体变速箱。发动机气缸数量为4个。全部采用纵置布局，驱动方式为前置四驱。
其他配置方面发现2021款的全部或部分车型配备了主/副驾驶座安全气囊、前/后排头部气囊(气帘)、ISOFIX儿童座椅接口、驾驶辅助影像、倒车车侧预警系统、驾驶模式切换等。
需要注意，发现是路虎品牌旗下的一款越野车品牌。发现5在国内只有一款Si6-3.0L的V6机械增压引擎，在其他地区有SD42.0L柴油发动机和HSE的3.0L-V6渦增柴油发动机。搭配的变速箱是采埃孚的8AT，对汽车的道路表现有很大的帮助。
