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手自一体式车辆在行驶过程中是可以随意切换手动模式M，并且这也是手自一体式变速器车辆设计的初衷。手动模式主要用于车辆超车加速行驶，车辆坡道辅助行驶，并且增强车辆道路脱困能力。
手自一体介绍：
手自一体式车辆，自动挡D切换至M挡，固定某一个档位所使用的离合器或制动器乃是固定，比如6AT变速器在D挡行驶，变速时处于3挡，切换至M挡，变速器依然处于3挡，3挡行驶时，变速器内部35R和UD两个离合器始终在作用，变速器的档位便会一直固定于3挡。
TCU作用：
车主由D挡切换至M挡，并不涉及到各个档位离合器的切换，只是涉及到变速器控制逻辑发生变化，变速器始终处于某一个档位驾驶，TCU自己不可以升降档，但需要车主手动升降挡。车主想要以低档位模式驾驶，车辆发动机转速提升得很高，车辆加速能力显著增强；车主如果想要以高档位行驶，此时发动机转速较低，车辆也会更加经济省油，乘坐感更舒适一些。
