公路上的车靠哪边行驶？

车辆行驶需要靠右侧，根据道路交通安全法规定，驾驶机动车行驶要遵守相关的交通法律法规，要在行车道的右侧行驶，不得随意变换车道，不得超速行驶，不得超载行驶，遵守限速规定。高速上行驶的注意事项如下：安全检查：上车前注意检查安全隐患。自己驾车上高速前应该检查一下车子是否存在安全隐患。系安全带：上高速一定要系安全带，主副驾驶座以及后座，车上不要放不固定的东西。尽量在一个车道中行驶：在高速公路上千万不要频繁变道，一会在超车道，一会在行车道，更不要在行车道上无预示的紧急减速和停车。行车时，不要和其它车辆并排行驶，也不要在超车道上长时间行驶，更不能试图从紧急停车道上去超车。同时下高速时要提前做好变道准备，以免错过路口。