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丰田埃尔法车身高度为1945mm,整车尺寸为4975mm*1850mm*1945mm。埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV,采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生,动力有2.4升和3.0升两款发动机,都可选装四驱系统。
埃尔法采用油电混合动力系统,搭载2.5L自然吸气发动机,最大马力117匹,最大功率120kW,匹配E-CVT无级变速,轴距为3000mm,前轮距为1600mm,后轮距为1605mm,油箱容积为58L,并搭载前后双置电动机,最大总功率155kW,总扭矩409Nm,前悬架采用麦弗逊式独立悬架,后悬架采用双叉臂式独立悬架的中大型MPV。