在四档上可以直接踩刹车停车吗？

可以，先踩刹车减速快停车的时候才踩离合。关于这个有两个原因，一个是离合踩早了相当于空挡滑行，而空挡滑行时很危险。另外一个是现在车辆都是电喷或者直喷，带档滑行比空挡滑行更省油，加速的时候也是建议等速度上来再升档。下列是相关信息：常规减速：踩下刹车的同时减档，减档时机因车而异，可以看转速也可以看车速，确保减速过程中发动机转速不低于1000转。如果是减速至停车（遇到红灯、前方畅通、确定不需要二次加速），可以刹车的同时踩下离合，待车辆停稳或将要停稳时换入空档。下坡路段不论是上面的哪种情况，都必须逐级减档，不能踩离合滑行。