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2021款卡罗拉有三缸发动机，也有四缸发动机，卡罗拉1.5升自然吸气的发动机为三缸发动机，1.2升涡轮增压发动机和1.8升油电混合自然吸气发动机为四缸发动机，分别匹配了CVT无级变速箱和六挡手动变速箱。
2021款卡罗拉的车身框架：车身框架方面，采用热成型钢，车头发动机舱内的纵梁也采用了强度为980兆帕的钢材，并进行了吸能分解处理。此外，A柱的强度达到1500兆帕，辐射到整个门环。因此，在车身结构的安全性上，TNGA架构下的卡罗拉有着很高的可靠性。 2021款卡罗拉系列标配8个安全气囊，搭载丰田最新的Toyota Safety Sense智能出行安全系统。
2021款卡罗拉的动力：2021款卡罗拉变速箱采用手动变速箱和CVT无级变速箱，以及配备混合动力系统的E-CVT无级变速箱。1.2T、1.5L和1.8L三款发动机的最大功率分别为85kW、89kW和72kW。
