怎么判定占用应急车道？

如果车辆发生故障，比如爆胎、刹车失灵或者其他一些故障，无法上路或者上路会造成极大的安全问题时，可以占用应急车道。如果驾驶人员突发疾病，无法驾驶或者继续驾驶时有较大安全隐患时，可以占用应急车道。红绿灯掉头规则：1、红绿灯前无左转车道时不能掉头；2、红绿灯的斑马线上不能掉头，需要通过斑马线后才能掉头；3、红绿灯路口处有明确指示不能掉头或不能左转的标志，任何时候都不能掉头；4、红绿灯路口处的道路中心线是双黄实线时不能掉头，如果是双黄虚实线，虚线一侧车辆可以掉头，实线一侧车辆不能掉头；5、红绿灯路口处有黄色网格线，可以进行掉头，但不能将车辆停在黄色网格线上；6、有掉头指示牌或者有掉头信号灯指示，需要按照指示绿灯后掉头；7、没有掉头灯，但有左转灯，需要在左转车道等待绿灯后掉头。