挂完空挡后可以松开离合吗？

不能。当踩下离合挂完档后，此时汽车的速度还没起来，离合器要慢慢松开，离合器松的太快，会造成熄火。 

离合的概念： 

离合是指汽车发动机与变速箱之间的分离装置，也叫离合器。 

离合的工作原理： 

离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合。不同的车速发动机的传动装置要把不同的速度传给车轮。