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D驾驶证不需要年审，在有效期到期之前90天以内，到车管所申请审核换证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》：第五十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
如果扣分在12分以内，驾驶人把违章罚款交了，驾驶证过了记分周期记分就会自动清零；如果扣分达到或超过12分，则需要驾驶人到车管所参加学习、考试后才能扣分。机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，公安机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证。
