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雪地刹车时，出现异响是ABS介入。冬季路面被冰雪覆盖，地面与轮胎之间的摩擦力显著减少，因此刹车时出现抱死现象。当车辆侦测到轮胎抱死后，为尽量提高车辆的制动能力，ABS系统会介入刹车动作，当ABS介入时，刹车就会出现异响。
ABS主要按照通道进行分类。在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
一通道式ABS：也叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。
二通道式ABS：这种ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。
三通道式ABS：是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。
四通道式：有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
