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可以，皮卡车在C1证的准驾车型内。
准驾车型：
C1驾驶证准驾范围为小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车；小型载客汽车乘坐人数小于或等于9人。
C1驾驶证不能驾驶：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。同时，C1证不能驾驶多出9座的车辆，不能驾驶总长度不能超过6米的货车。
C1驾驶证是什么：
C1驾驶证是机动车驾驶证代号的一种。C1驾驶证准驾范围为小型、微型载客汽车 及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车；小型载客汽车乘坐人数小于或等于9人。
