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手自一体变速箱不是at，at是自动变速箱。手自一体变速箱，又称手自排变速箱，也就是手动、自动一体化变速箱。它是在自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少挡位的一种变速箱。以下是手自一体变速箱的相关介绍。
概述：
手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。
工作原理：
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。
