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丰田rav4是紧凑级的城市型SUV。B级车，即中型车，或称作Large-Family-Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.5米至5.0米，排量一般在1.6升至2.4升。以下是车辆分级的相关介绍：1、A00级（微型车）：轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升。2、A0级（小型车）：轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升。3、A级（紧凑型车）：轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升。4、B级（中型车）：B级中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升。5、C级（中大型车）：C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升。6、D级（大型车）：D级豪华乘用车的轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上。
