驾驶证过期当天办理可以当天拿到吗？

符合条件，材料齐全当天办理当天就可以拿到。以下是关于申请条件：1、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；2、机动车驾驶人不具有依法被吊销、撤销或注销机动车驾驶证的情形；3、机动车驾驶人的累积记分未达到满分；4、机动车驾驶人应当符合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中规定的申请机动车驾驶证的身体条件。