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没有R驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，我国的驾照种类有：A类、B类、C类、D类、E类、F类、M类、N类、P类，其中A类、C类又分为3种，B类分为2种。驾驶证开车类型：1.A1证：准驾车型为大型客车，可以开大型载客汽车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。2.A2证：准驾车型为牵引车，可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。3.A3证：准驾车型为城市公交车。可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1、C2、C3、C4类车型。4.B1证：准驾车型为中型客车，可以开中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和C1、C2、C3、C4、M类车型。
