什么情况下紧急制动？

车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速。紧急制动系统以两种方式提高安全性：1、通过提早发现危急情况并警告驾驶员来避免事故；2、降低碰撞速度，并在某些情况下通过让车辆和约束系统做好应对碰撞的准备来降低已无法避免地碰撞的严重程度。车辆紧急制动的注意事项：1、留足与前车的行车间距：首先必须要留足与前车的行车间距，通常80km/h情况下与前车保持80米距离，120km/h与前车相距120米，雨雪等特殊天气下适度加长。2、作用：紧急制动系统是搭载在车辆前方，通过雷达和摄像头，和传感器感知前方障碍物，当前方出现障碍物，而驾驶者没有制动的情况下，汽车自己采取紧急制动措施，来减少碰撞事故。