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本田urv专用机油型号说明书上标明5W40的，从品牌看，如果预算允许的话，可以用美孚1号0W30。本田urv保养用5W40的机油，北方冬季建议使用0W/30或0W/40的机油，夏季建议使用5W的机油，南方四季都可以用5W的机油。
自吸式发动机对机油性能要求不高， 可使用矿物油、半合成油， 如果消费者经济允许， 可以采用全合成机油。 涡轮增压发动机相对自吸式来说， 其发动机更精密， 工作环境更复杂， 对机油品质要求较高， 需要流动性较好的润滑油， 且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择， 注重机油的长效性， 可选择美孚机油； 侧重于机油的清洁性能， 推荐使用壳牌机油； 需要强油膜韧性的机油， 推荐选择嘉实多。 比如涡轮增压式引擎， 积碳在高速运转时容易产生， 所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
机油型号分三类：夏季、冬季和四季机油
1.冬季用油牌号分别为：0W、5W、10W、15W、20W、25W，符号W代表冬季是Winter（冬天）的缩写，W前的数字越小，低温粘度越小低温流动性越好，适用的最低气温越低；
2.夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大其粘度越大，适用的最高气温越高；
原厂使用的5W20已经是半合成级别。。
3.冬夏通用油牌号分别为：5W20、5W30、5W40、5W50、10W20、10W30、10W40、10W50、15W20、15W30、15W40、15W50、20W20、20W30、20W40、20W50，代表冬用部分的数字越小，代表夏季部分的数字越大者粘度越高，适用的气温范围越大。
