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因为汉兰达引擎的构造比较精密，零件表面接触距离小，使用粘度值低的机油可以降低燃油消耗，且能够让发动机发挥出最好的性能，丰田汉兰达机油型号是08880-83526。
自吸引擎使用的机油品质一般，可采用矿物油、半合成油，如果消费者经济允许，可采用全合成机油。涡轮增压发动机相对自吸式来说，其发动机更精密，运行条件更复杂，对机油品质要求较高，需要流动性较好的机油，最好采用全合成机油。
粘度等级的选择，一般在冬天的时候，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地区（如哈尔滨）则最好使用0W，拥有更强的低温流动性，以适应当地的环境条件。对于高温粘度来说，一般使用的是润滑油粘度值为20的，但如果是常驾驶于拥堵路段、车辆较为老旧的、是重载车辆长途运输等情况，可以适当提高机油粘度，例如采用0W30机油。
选择机油品牌，需要具备长效性的机油，可使用美孚润滑油；需要机油具备较强的清洁能力，可以使用壳牌润滑油；需要具备强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。比如涡轮增压式引擎，在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
丰田汉兰达机油润滑油的作用是对发动机起到润滑、清洁的作用。可分为：矿物油、合成油和半合成油三种。全合成机油和半合成机油有何区别？所有机油均由基础油和添加剂配制而成。总体而言，全合成机油含100%非传统、高性能流体。而半合成机油（又称“调和油”）中的这类高性能流体百分比较小，且含有传统矿物油。
如果说发动机是丰田汉兰达的心脏，那么机油就是丰田汉兰达的血液。也就是说机油对于丰田汉兰达来说重要性相当大，在选择方面，切勿选用劣质油品，劣质油品会导致丰田汉兰达发动机严重磨损，影响丰田汉兰达的正常运行。
