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丰田威驰出厂是的机油是丰田专用机油 0W20。而丰田机油标号分为0W-20、5W-20、5W-30、5W-40、10W-30这几种。
威驰可以使用5W20和5W30的机油，但至于选择哪个型号，要结合具体情况进行挑选。5W20和5W30这两种型号机油的区别在于高温粘度的不同，30粘度较大，其高温保护性能较好，密封性较强，但相反的是该型号机油的流动性较差，增加了油耗。如果是比较新的威驰，最好使用低粘度的5W20的机油，更好的保护发动机，并且提供更好的运行环境。
在华销售的日系车分别使用矿物油、半合成机油和全合成机油为主。事实上，这三种机油的使用比例占据60%以上为矿物油，接着便是半合成机油，少数车型使用全合成机油。由于日系车型大部分使用的自然吸气发动机并且更换周期在3个月或5000公里为主的保养间隔，另外处于经济性的考虑，使用矿物油的保养费用更加低廉。
一汽丰田由于保养间隔为3个月或5000公里就得换一次机油机油滤，使用矿物油或半合成机油都适合；而广汽丰田则是每隔6个月或1万公里才更换一次机油和机油滤，如此对比，广汽丰田的保养要比一汽丰田厚道。
对于机油品牌的选择，需要具备长效性的机油，可以采用美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，可以采用壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。像涡轮增压式引擎，其在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
