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丰田卡罗拉用官方推荐使用0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30标号的机油，其中夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大其粘度越大，适用的最高气温越高，一般在中国区域，需要使用5W-40地区是极少的，可以根据气候条件选择。而卡罗拉最常使用的是0W-20和5W-30。
卡罗拉使用5W40型号的机油不会伤发动机，但会对发动机造成一定的影响，增大了发动机的运行阻力，增大燃油消耗率，甚至因为流动性太差而使润滑不到位等等。
0W-20中的0W表示机油冷起动的性能。使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。0W-20中的20，表示机油在高温下的粘度特性。高粘度的机油(具有更高值)可能更适合高速行驶或重载的车辆。
在粘度值选择方面，一般冬季时，很多地区使用5W就可以了，而北方的部分地区（如哈尔滨）则最好使用0W，具有更好的低温流动性，以适应当地的环境条件。对于高温粘度来说，一般情况使用20的高温粘度，但如果是经常在拥堵路段驾驶、车辆较为老旧的、是重载车辆长途运输等情况，可以适当增加机油粘度，比如采用0W30机油。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可以用矿物油和半合成油，如果车主预算多，可使用全合成机油。涡轮增压发动机跟自吸式相比，其发动机更精密，运行条件更复杂，使用的机油性能需要更好，需要流动性较好的机油，并且最好是全合成机油。
选择润滑油品牌，注重机油的长效性，可选择美孚润滑油；注重机油对发动机的清洁，可以采用壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。像涡轮增压式引擎，在高速运转时容易产生积碳，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。
