汽修技师
汽车维修技师
科目三压线检测方法,首先利用Hough变换对交通视频图像中的黄线实现自动提取;然后用背景差法从图像中提取前景车辆,并用大津法将车辆分割出来,从而获得车辆位置;最后根据黄线区域和车辆区域是否有重叠来判断车辆是否压线。以下是关于车辆的检测算法:1、图像预处理:图像预处理是视频图像处理的第一步,将输入的图像进行滤波去除噪声,增强图像的过程。经过图像的灰度化、二值化、中值滤波后可以使得感兴趣的区域可视化效果得到改善,有利于对图像的进一步处理。2、边缘检测:边缘检测的基本思想首先是利用边缘增强算子,突出图像中的局部边缘,然后定义像素的“边缘强度”,通过设置阈值的方法提取边缘点集。常用的检测算子有Roberts算子、Sobel算子、Canny算子、拉普拉斯算子。经实验对比后发现使用Canny算子的边缘提取效果优于其他算子,因此文中在黄线提取中使用了Canny算子。3、直线提取:判断车辆是否压线,要预先确定黄线的位置。文中采用Hough变换进行直线提取,即通过图像信息来自动获取直线位置。