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大众帕萨特刹车抖动一般的表现形式为驾驶室和方向盘的抖动。抖动形式分为上下抖动和左右抖动，当然一般情况都是左右抖动。既然叫做刹车抖动，肯定与车辆的制动有关；其实刹车抖动一般都是由于制动过程中的制动激励导致的。而制动激励是无法避免。
产生刹车抖动的车辆，车轮必须是不能抱死（车轮抱死产生的抖动是由于路面不平导致的）。当车轮抱死，摩擦副之间没有相对运动，也就不会产生制动激励。所以产生刹车抖动的车辆一般都是安装有ABS或者是超载严重的车辆，特别是重载下坡更容易发生刹车抖动。
当驾驶员进行制动的时候，制动摩擦副间接触产生制动力矩，而制动力矩受到摩擦副间的摩擦系数，气压等的影响就会产生波动，这些波动就会产生制动激励。这种波动导致制动力矩的波动，左右前轮的制动力矩就会不一致，而前轮一般为转向轮，汽车就会像制动力矩大的一侧发生转向，这种转向行为会通过转向系统传递到方向盘上，导致方向盘的转动，来回的转向行为也会通过悬架系统传递到整车上（当然也包括驾驶室），当这种波动频率达到一定值时，驾驶员就会感觉方向盘和驾驶室在左右抖动。
那么产生制动激励的原因有哪些呢？
1、由于生产加工和装配的精度不够导致制动鼓和制动蹄片同轴度达不到要求；
2、由于生产加工精度不够或者超载严重导致制动鼓失圆；
3、制动高温产能生的热应力导致制动摩擦表面上产生裂纹，或者凹凸不平。
以上两种情况都是由于制动鼓和摩擦片之间的间隙变化导致的制动力矩的波动。第二种情况一般出现在新生产的或者新更换制动鼓或者摩擦片的车辆上，如果是生产加工精度不够，这种车辆一般经过一段时间的磨合，刹车抖动的现象就会消失，超载导致制动鼓失圆的车辆个更换制动鼓也能够解决问题；但是如果是同轴度达不到要求，车辆虽然经过一段时间的磨合，刹车抖动现象消失，但是当更换制动鼓或者刹车片后可能又会出现这种现象。
4、制动激励是无法避免的，但是合理的匹配可以减小制动激励，而设计合理的悬架转向系统可以将小的制动激励给消除掉。但是如果由于梯形转向臂和转向横拉杆、悬架系统以及车架等的刚度过低，或者间隙过大，制动产生的激励就很难在短时间内给消除掉，当激励的皮褛达到一定值时就会导致刹车抖动，当然一般间隙过大时，方向盘的抖动要比驾驶室的抖动强度低一些。
5、对于盘式制动器来说，也同样会有傻瓜免得这些问题。特别是那些没有安装浮动钳的盘式制动器车辆，这种盘式制动器的制动钳有一侧是固定的，在大制动力的作用下，由于制动盘左右两侧的制动力不平衡，制动盘会像固定钳一侧倾斜，导致左右制动力矩不一样大；由于制动盘两侧的平面度达不到要求，或者摩擦片和制动盘的平行度达不到要求都会导致较大的制动激励，从而导致制动抖动。
