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丰田汉兰达平衡轴技术是一项结构简单并且非常实用发动机技术，它可以有效减缓整车振动，提高驾驶的舒适性。当发动机处在工作状态时，活塞的运动速度非常快，而且速度很不均匀。当活塞位于上下止点位置时，其速度为零，但在上下止点中间位置的速度则达到最高。由于活塞在气缸内做反复的高速直线运动，因此必然会在活塞、活塞销和连杆上产生较大的惯性力。虽然连杆上的配重可以有效地平衡这些惯性力，但却只有一部分运动质量参与直线运动，另一部分参与了旋转。因而除了上下止点位置外，其它惯性力并不能完全达到平衡状态，此时的发动机便产生了振动。
为了消除这种振动，设计者采用了很多方法，例如采用轻质的活塞减少运动件的质量、提高曲轴的刚度、采用60度夹角的“V”型布置发动机等等。增加平衡轴也是这些办法其中之一，简单说平衡轴其实就是一个装有偏心重块并随曲轴同步旋转的轴，利用偏心重块所产生的反向振动力，使发动机获得良好的平衡效果，降低发动机振动。
汉兰达平衡杠异响解决办法：响声一般音量较大，机件磨损也比较大，应及时修理。在行驶途中若出现这类响声，可暂不作处理。恶性响声，如曲轴轴承、连杆轴承严重发响，并伴有润滑油压力下降，变速器显著的齿轮撞击声，差速器的强烈振动声等，对汽车有严重影响，即将造成或已经造成机件的严重损坏。这类故障必须引起高度重视，应立即停车检查，决不可勉强行驶，否则，极易造成重大机械事故。
