转子发动机由谁发明？

德国人汪克尔于1957年制成了世界上第一台转子发动机，并且获得了专利权。但是现在就日本马自达在研究。以下是对转子发动机的具体介绍：1、转子引擎的转子每旋转一圈就作功一次。与一般的四冲程发动机每旋转两圈才作功一次相比，具有高马力容积比（引擎容积较小就能输出较多动力）的优点。2、由于转子引擎的轴向运转特性，它不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速。整个发动机只有两个转动部件，与一般的四冲程发动机具有进、排气活门等二十多个活动部件相比结构大大简化，故障的可能性也大大减小。除了以上的优点外，转子引擎的优点亦包括体积较小、重量轻、低重心等。