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普拉多的轮胎尺寸有两种，分别是265/60R18、265/65R17。
265/60R18中第一个数字265代表轮胎宽度是265MM，60表示轮胎断面的扁平比是60%，即断面高度是宽度的60%，18代表轮辋直径是18英寸，中间字母“R”表示子午胎。
265/65R17中第一个数字265代表轮胎宽度是265MM，65表示轮胎断面的扁平比是65%，即断面高度是宽度的65%，17代表轮辋直径是17英寸，中间字母“R”表示子午胎。
普拉多配备了邓禄普GRANDTREDKAT20全地形轮胎，可以适应恶劣路况。同时备胎为全尺寸。
如果想自主更换轮胎，可以按照以下流程操作：
取出备胎和千斤顶，把千斤顶放置在要更换的轮胎的车架下，确保千斤顶触及车架的金属部分；
升起千斤顶直到其支撑着汽车，千斤顶应位于车辆之下，检查并确保千斤顶与地面呈直角；
卸下毂盖，以逆时针方向松开螺母，切勿把螺母完全松开，只要足以消除阻力即可，当第一次松开螺母时，把轮胎保持在地上能确保转动的是螺母而非轮胎；
以逆时针方向转动螺母直到松脱，对所有轮爪螺母重复此步骤，完全拆下螺母；
把新轮胎放在轮毂上，小心地把轮胎轮辋和车轮螺栓对齐，装上轮爪螺母，用手拧紧螺母，直到所有螺母均隐匿，此时轮胎就更换完成了。
除了型号，轮胎上还标有以下常用数据：
胎体帘线材料：以汉语拼音表示，如M-棉帘布，R-人造丝帘布，N-尼龙帘布，G-钢丝帘布，ZG-钢丝子午线帘布轮胎。
速度等级：表明轮胎在规定条件下承载规定负荷的最高速度。字母A至Z代表轮胎从4.8km/h到300km/h的认证速度等级。常用的速度等级有：Q：160km/h；H：210km/h；V：240km/h；W：270km/h；Y：300km/h；
轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格。便于实际使用，如“标准轮辋5.00F”。
