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不一定需要本人亲自去。驾驶证有效期满前90日内,持身份证、驾驶证、身体条件证明和证件相片三张到核发地车管所领取并写《机动车驾驶证申请表》,一并提交办理换证业务即是,交付少少工本费后领回新的驾驶证。申请驾驶证身体条件的相关知识:1、身高:(1)申请大型客车牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型,身高为155厘米以上。(2)申请中型客车准驾车型,身高为150厘米以上。2、视力:(1)申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型,两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。(2)申请其他准驾车型,两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。(3)单眼视力障碍,右眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上,且水平视野达到150度,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。3、辨色力:无红绿色盲。4、听力:(1)两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。(2)有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。5、上肢:双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常,但手指末节残缺或者右手拇指缺失,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。6、下肢:(1)双下肢健全且运动功能正常,不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能,可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。(2)右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立,可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。7、躯干、颈部:无运动功能障碍。