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刚领驾驶证不可以上高速，实习期内要上高速，需有一个三年以上驾龄且有驾驶证的人陪同。
以下是关于实习上高速的相关规定：
1、实习规定：
2012年10月8日，据《人民日报》法人微博消息，公安部日前修订发布《机动车驾驶证申领和使用规定》，违反道路交通信号灯通行等违法记分将由3分提高到6分。驾龄1年以下的实习期驾驶人将被重点管理，驾车上高速必须由持相应或更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。新规于2013年1月1日起施行。
2、驾驶车辆类型：
特种车辆新手不能开。《道路交通安全法实施条例》第22条第3款规定：机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、出租车、或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
