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现在奥迪Quattro四驱系统被分为了两种形式，一种是适时四驱另一种是全时四驱，适时四驱系统可以理解为机械式Quattro系统的阉割版，后差速器采用了多片式差速器，在性能上有所降低，因此大家把这种采用多片式离合器的Quattro系统称为“假四驱”。
适时四驱和全时四驱区别较大，主要有以下这几个方面：
1、工作模式不同：
适时四驱大部分时间都是前轮驱动，放车辆检测到车轮发生空转的时候才使用刹车、ABS等手段对空转车轮进行制动，从而使动力传向另一侧车轮令车辆脱困。全时四驱则一直保持四轮驱动状态，对于车辆稳定性提升有较大帮助。
2、差速器不同：
适时四驱采用多片式差速器，而全时四驱则采用纯机械的托森差速锁，在性能和可靠性上托森差速锁会更加优秀。
