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4WD的意思是“四轮驱动”，所谓四轮驱动，就是四个车轮都有驱动力。以前四轮驱动主要用于硬派越野车，现也用于城市SUV，很多中高档轿车及豪华跑车也都采用四轮驱动。
四轮驱动系统（4wd系统）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。 4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。
四轮驱动，其英文为4 wheel drive，通过低比率的传动装置来帮助汽车克服在泥泞和雪地上的打滑，就如同在越野（off-road）、多岩石地形以及起伏的小山丘上驾驶一般。这些汽车必须在停下或者低速行驶的时候进行低比率传动的换档，并且换档是通过一根排挡杆或者按钮来进行的。
4wd包含三种形式，分别是全时四驱，分时四驱，适时四驱。
全时四驱：搭载全时四驱系统的汽车无论何时都是四驱的，这种四驱系统常见于一些豪华suv车型，例如宝马X5，奥迪Q7等。全时四驱在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解，所以说搭载全时四驱系统的汽车，可以在任何一种路面上行驶，这也就是全时四驱的优势。
分时四驱：这种四驱系统可以通过车内开关来切换四驱，二驱。大部分带有分时四驱的越野车都有一个低速四驱功能，切换到低速四驱后，轮上扭矩会被进一步放大，这样可以让汽车顺利脱困。搭载分时四驱的汽车有丰田霸道，JEEP牧马人等。分时四驱是最常见的一种四驱系统，分时四驱是没有配备中央差速器的，汽车在转向的过程中，前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉，配备分时四驱系统的汽车不能在附着力良好的路面上行驶。
适时四驱：这种四驱系统一般在一些城市suv车型或一些横置发动机轿车上使用。搭载适时四驱系统的汽车平时行驶时是前驱的，当前轮发生打滑或需要全力加速时才会有动力分配到后轮。适时四驱的成本较低，并且油耗也较低，适合在一些城市suv和轿车上使用。
4WD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置等组成。控制系统的控制原理，在前后轮之间布置一个湿式多片离合器，在汽车行驶过程中，使用电脑控制液压系统的油压，适应汽车的行驶状态将驱动扭矩分配到前后车轮上去。
