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上坡辅助系统（Hill-start-Assist-Control，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。
关于上坡辅助系统的更多资料如下：
1、上坡辅助系统可让车辆在不使用手刹情况下，坡上起步时右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。
2、未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。
