电子转向系统的组成是什么？

电子转向系统主要由传感器和执行器两大部分组成，电动四轮转向系统前后轮转向器均为电动助力。两转向器之间无任何机械连接装置及液压管道等部件，直接对前后轮的转向进行控制，具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等优点。以下关于四轮转向系统介绍：1、四轮转向主要有两种方式：同向位转向，后轮转向与前轮转向方向相同；逆向位转向，后轮转向与前轮转向方向相反。2、目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。