驾驶证E类可以开普通二轮摩托车。此类车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。机动车驾驶证准驾车型的分类如下:1、A类:(1)A1大型客车,准驾车辆:大型载客汽车,准驾车型:A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M;(2)A2牵引车,准驾车辆:重型、中型全挂、半挂汽车列车,准驾车型:B1、B2、C1、C2、C3、C4、M;(3)A3城市公交车,准驾车辆:核载10人以上的城市公共汽车,准驾车型:C1、C2、C3、C4。2、B类:(1)B1中型客车,准驾车辆:中型载客汽车(含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车),准驾车型:C1、C2、C3、C4、M;(2)B2大型货车,准驾车辆:重型、中型载货汽车;重型、中型专项作业车,准驾车型:C1、C2、C3、C4、M。3、C类:(1)C1小型汽车,准驾车辆:小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车;轻型、微型专项作业车,准驾车型:C2、C3、C4;(2)C2小型自动挡汽车,准驾车辆:小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车;(3)C3低速载货汽车,准驾车型:C4;(4)C4三轮汽车;(5)C5残疾人专用小型自动挡载客汽车,准驾车辆:残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车(只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶)。4、D类:普通三轮摩托车,准驾车辆:发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车,准驾车型:E、F。5、E类:普通二轮摩托车,准驾车辆:发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车,准驾车型:F。6、F类:轻便摩托车:发动机排量小于等于50ml,最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。7、M类:轮式自行机械车。8、N类:无轨电车。9、P类:有轨电车。