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汽车维修技师
这是汽车自动泊车系统出现问题，如传感器故障，中央控制系统故障等。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。以下是相关资料：1、自动泊车系统（Automated-Parking-System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。2、要实现正确的自动泊车，车辆就必须自动完成两项重要工作。第一，就是能够准确识别出可用车位。这里包括车位识别的速度以及准确性。第二，也最为重要，就是把车辆顺利驶入车位中。自动泊车过程可以分为3个部分，分别是车位探测、路径规划和路径追踪。3、自动泊车系统通过传感器系统感知环境信息，包括视频传感器（摄像头），毫米波雷达，超声波雷达等。根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
