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在人行道上掉头算违章。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
允许掉头的情况如下：
有掉头信号灯或指示牌：路口有允许掉头的信号灯时，在掉头指示灯为绿灯时可以掉头；路口有允许掉头的指示牌或车道上有允许掉头指示标识，在确保自身及他人安全情况下可以掉头。
无掉头标志但允许左转（未设置禁止掉头标志）：车辆在允许左转，且没有设置禁止掉头标志标线的路口可以掉头，需要注意的是，车辆要在不影响其他车辆正常行驶的情况下，根据左转车道信号灯指示通行。而如果要在有左转弯待转区的路口掉头，可以在直行绿灯时，先进入左转待转区内等待，等到左转绿灯亮起时再掉头。
虚线处可以掉头：无论是白色虚线还是黄色虚线处，都允许掉头。如果是双黄虚实线，要看自己所在的一侧是否是虚线，如果是虚线，在保证安全的情况下可以掉头的；如果是实线，则不能掉头。如果是在路口遇到双黄虚实线，可以在虚线一侧进行掉头，但是不得越过前方的停止线。
黄色网格线处可以掉头：黄色网格线区域禁止停车，但只要中央没有隔离护栏，在避让正常行驶的车辆后，可以在此掉头。
绿化带虚线一侧可掉头 ：绿化带前方为虚线时，该侧的车辆就可以从此处掉头。当绿化带前方为实线时，车辆必须遵守交通信号灯指示，越过斑马线后再掉头，禁止轧实线或轧斑马线掉头。
