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奥迪rs6旅行车使用的变速箱是采埃孚的变速箱。采埃孚公司主要产品除了机械式变速器、液力自动变速器和各式齿轮传动箱外，还有转向机、驱动桥、泵、悬挂系统及电磁离合器等，广泛用于汽车、坦克、特种车辆、飞机、船艇、工程机械、农用机械。
奥迪rs6旅行车变速箱使用了8挡手自一体变速箱。手自一体其实就是传统的AT或者CVT变速箱加了手动换挡的功能，手自一体变速箱产生的目的是为了让自动挡的车更有驾驶乐趣。
奥迪rs6旅行车的变速箱在日常使用中，要注意以下几点：
不可长时间不更换变速箱油。长时间不更换变速箱油会导致变速箱内轴承、壳体等部件的损坏；
避免长时间空挡滑行。在驾驶手动挡车型时，很多“老司机”会采用空挡滑行的操作，但对自动挡车型来说，空挡滑行会导致自动变速箱过热、再次挂入D挡时会产生一定冲击；
切忌在没停稳时挂入D/R挡。很多司机为了体现自己“流畅”的操作，会在车辆没有停稳时直接挂入反向挡位，这样对变速箱内齿轮的伤害较高，长时间的话会造成打齿等故障；
不要频繁D挡爬陡坡。在面对一些陡坡路段时，自动挡车辆往往会因为高负荷而过热，或过早升挡导致爬坡无力，这时可以用手动模式限定低速档位或用运动模式来保护变速箱；
不能长距离拖车。当自动挡车辆发生故障时，应使用板式拖车，在车辆处于N挡时移动至托板上，而不能使用拖车绳等，用车辆直接拖拽。
