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奔驰车挡位在方向盘右侧后面是怀挡，踩住刹车，上下拨动依次是R，N，D挡，边缘的按钮向里按就是P挡。非电子挡的就是跟普通的一样，换挡的路径是曲折的以清晰挡位，使用起来没有直排的舒服，还有一种是电子挡的，就是普通车雨刮开关的位置，往上面扳依次是N挡和R挡，向下扳是D挡，按P按钮是停车挡。
奔驰自动挡位带有驾驶模式选择的车辆，在控制板上会有（w、s）或（c、s）（m、c、s）选择按键，其功能有：
w、c模式：代表雪地驾驶及舒适驾驶模式，在起步时使用2挡，升挡的时机早驾驶过程中升挡平顺，适用于正常驾驶模式，在燃油消耗上较经济；
S模式：代表运动模式，升挡的时机晚驾驶过程中升挡有轻微冲击，适用有驾驶感觉及车辆加速性能感觉的驾驶员，燃油消耗较大；
C模式：代表手动模式，在方向盘上有加减挡拨片的车辆，可以由驾驶员控制挡位，适用有驾驶极限感觉的驾驶员，根据不同的驾驶要求，燃油消耗会有很大不同。
奔驰S级车无论是“C/S/M”任何挡位设置，其变速箱上7挡关键是车速。
