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雅阁混动系统由阿特金森循环发动机、电动耦合无级变速器、发电机、驱动电动机、智能动力单元IPU、动力控制单元PCU、动力控制装置等构成。工作原理如下:发动机通过离合器连接到发动机输出轴,在离合器前通过齿轮与发电机连接,电动机直接连接电机输出轴,发动机输出轴和电机输出轴之间有第三根轴,这根轴将动力传递到车轮。雅阁混动系统有三种驱动模式:1、纯电动模式,汽车在高压锂电池电量正常时,起步及初期前进行驶或者倒车行驶时,均采用纯电动机驱动模式,该模式行驶时驱动电机为唯一的动力来源,发动机发电机停止转动;2、纯发动机驱动,汽车在高速巡航或者高速的情况下,由发动机提供动力,电机不参与工作;3、混合动力驱动,汽车发动以后,发动机驱动发电机转动,发电机发电并向驱动电机提供电能,如果来自发电机的电量不足,电池将提供补充电能。如果发电机发电量充足,发电机将多余电能为电池充电,驱动电机得到持续供电并驱动车辆行驶。