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卡罗拉的安全配置有:1、主、副驾驶位安全气囊;2、前排侧气囊;3、前、后排头部气囊;4、膝部气囊;5、胎压监测;6、ABS防抱死;7、制动力分配;8、刹车辅助;9、牵引力控制;10、车身稳定系统;11、全车安全带未系提醒;12、主动刹车;13、车道偏离预警系统;14、车道保持辅助系统。以2021款卡罗拉先锋plus版为例,其属于一款紧凑型4门5座三厢车,车身尺寸是:长4635mm、宽1780mm、高1455mm,轴距为2700mm,油箱容积为50l。