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六档手自一体是指六个变档的手动挡和自动挡一起的变速箱。顾名思义，“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。从字面上理解，手自一体就是指一辆汽车同时拥有手动和自动两种档位的功能，自动变速器里面包括手自一体变速器，是一种可以自行挂档的自动档变速器。
手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但并需要驾驶员操纵，也就是自动离合。普通自动变速器有一个空档、前进档、爬坡一档、爬坡二档、倒档。手自一体变速器则除了这些以外，还有一个可以驾驶员自行增减档的功能。一般设为“+”档和“-”档。
普通自动变速器有一个空档、前进档、爬坡一档、爬坡二档、倒档。手自一体变速器则除了这些以外，还有一个可以驾驶员自行增减档的功能。一般设为“+”档和“-”档。手自一体变速器没有离合器踏板，因为它也是自动变速器，离合器不向驾驶员提供控制。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调;如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调；如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
工作原理：
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，会觉得好像是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。
