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雷克萨斯ES的车身长宽高分别为4975mm、1865mm、1447mm,轴距达到了2870mm。纯汽油版雷克萨斯ES一共搭载了两款发动机,一款是2.0升自然吸气发动机,另一款是2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯ES还有一款混动版车型,混动版车型搭载了2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯ES的2.0升自然吸气发动机最大功率为127千瓦,最大扭矩为208牛米,与这款发动机匹配的是cvt变速箱。2.5升自然吸气发动机最大功率为152千瓦,最大扭矩为243牛米,与这款发动机匹配的是8速手自一体变速箱。