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丰田霸道前悬架采用的是双叉臂式独立悬架,后悬架使用的是四连杆式非独立悬架。丰田霸道采用的是非承载式车身,这是硬派越野车的一大特点,汽车的底盘采用的是钢制的护板,更粗壮的大梁使得霸道这款车能够适应多种路况,同时还能够承受路面带来的冲击。霸道使用的是双叉臂式独立悬架,是偏向动力性的一种悬挂类型,由于增加了一个上A臂,相较于麦弗逊式独立悬挂,这种类型的悬架所占用的空间更大,采用这种悬架之后,在四轮定位参数调校上面也要复杂一些。丰田霸道的车身尺寸长宽高分别为4840mm、1885mm、1890mm,轴距为2790mm。