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辅路车：行驶在辅路上的车。辅路指的是集散快速路交通的道路，设定于快速路两边或一边，单向或双向行驶交通。通常路较窄。能减轻主路压力。与辅路车相对性的便是主路车，主路车指行驶在主干路上的车为主路车，主路只可以机动车辆行驶，辅路是机动车、非机动车、行人都可以行驶。
行驶在主道时，假如前面红绿灯路口，右拐一定要进到辅道后再右拐，从主道汇入辅道，需要打转向灯让后边车子，晓得我方车子需要变道。将要进到辅道前要观测辅道的状况，确保后边无车缓慢汇入，汇入时后视镜会存有盲区，必需时停在主道辅道之间，看清楚辅道状况后再汇入，防止出现特殊情况。汇入辅道时方向盘不必打太大，给辅道后边的车子有反应时间，观看辅道直行车子行驶状况再进入。有辅道的道路很多时候，在主路右拐是需要进到辅道的，因此 开车时要按照，路上的标线、标识和指示牌挑选恰当道路。
