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A2车型的准驾车型为牵引车，即重型、中型全挂、半挂汽车列车以及其他驾照等级的车型。其他驾照等级的车型有中型客车（B1）、大型货车（B2）、小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）以及轮式自行机械车（M），具体可以驾驶的车型在驾驶证主页的背面都有比较详尽的准驾车型规定。全挂车和半挂车的区别是总重量承重方式的不同，如果挂车总质量是由挂车自身所承受的称之为全挂车，如果挂车总重量的一部分是由牵引车所承受的则是半挂车。只有A2驾照的司机才可以驾驶，A1驾照的司机也不能驾驶牵引车。
