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威兰达车身尺寸为长4665mm×宽1855mm×高1680mm,轴距2690mm,定位为紧凑型SUV。威兰达配备有定速巡航、上坡辅助、自动驻车、双区自动空调、单天窗/全景天窗、18英寸铝合金轮毂、LED大灯和电子手刹以及10.1英寸导航系统等等。最高配车型还增加了丰田TSS智行安全技术套装、探头驻车雷达和倒车影像等等,在售车型共有12款,含有2.0L、2.5L共2种排量,有无级变速共1种变速箱选择,2.0L最大马力为171PS,最大扭矩为209N·m,2.5L最大马力为178PS,最大扭矩为221N·m,两者最高车速都为180km/h。